开车心里老是紧张、害怕、心慌可能是驾车技术不娴熟、不熟悉驾驶环境、驾驶疲劳、低血糖、焦虑症等原因所致，可以及时就医，在医生诊断下采取一般治疗、药物治疗等方式改善。在治疗期间要遵医嘱，避免随意修改治疗方法。

1.驾车技术不娴熟：若驾龄较短，驾车技术不娴熟，可能会出现上述症状。建议调整好心态，避免过于紧张，平时要多训练驾驶技术。

2.不熟悉驾驶环境：如果需要驾驶不熟悉的道路或行驶在高速上，可能会存在驾驶风险，进而出现紧张、害怕等情绪。保持良好心态，不要有太大压力，可选择减慢驾驶速度，这样有助于保证驾驶安全。

3.驾驶疲劳：如果驾驶时间过长，可能会引起交感神经活跃，使心跳速度较快，此时很容易出现心慌、恐惧。驾车时要注意劳逸结合，避免长时间开车，更要避免疲劳驾驶。

4.低血糖：如果开车前没有进食，造成体内血糖浓度低，这时会引起交感神经兴奋，进而出现上述症状。可吃些巧克力或糖果，也可以喝些含糖饮料，帮助缓解症状。

5.焦虑症：患病后患者可表现为焦虑、紧张、心率加快等症状，并且在开车时也可能会出现该类症状。可让心理医生帮助缓解自身情绪，可以遵医嘱服药改善症状，如盐酸舍曲林片、盐酸帕罗西汀片等，改善症状。

在开车时要注意集中注意力，避免听音乐，以免分散注意力。若身体有不适，要及时到医院就诊。